哈斯伯頓公司優秀產品之行星減速機型號：TB115-10-S2-P0-M2-Z30

減速比：1：10

精度：≤1弧分

輸出形式：軸輸出，帶鍵槽（S2）

使用齒輪：哈斯伯頓M2-Z30

齒輪裝配方式：熱裝

裝配精度：≤0.015（跳動、平面）

配合的其他傳動件：

導軌：臺灣HIWIN

齒條：臺灣YYC

電機：臺達1.5KW